Książka „Radujcie się” to zaproszenie do refleksji nad nauczaniem Papieża Franciszka skierowanym do osób konsekrowanych. W jego licznych wypowiedziach z nadzwyczajną siłą wybrzmiewa wielkie wezwanie do świadectwa radości, której sekretem jest zrozumienie i odczucie tej chwili, gdy Jezus spojrzał na nas z miłością. Wobec zaraźliwego świadectwa radości, pogody ducha i świadectwa miłości, czułości, pokornego miłosierdzia wielu pragnie „przyjść i zobaczyć”.
Papież wzywa: „Kościół musi być pociągający. Obudźcie świat! Bądźcie świadkami innego sposobu postepowania, działania, życia! […] A ja oczekuję od was tego świadectwa”.